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提高數(shù)控機床精度方法介紹

隨著我國制造業(yè)的崛起,數(shù)控機床在機械制造中已得到廣泛的應用,解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動化機床,代表了現(xiàn)代機床控制技術的發(fā)展方向,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品,奠定了舉足輕重的重要地位。精密加工技術的迅速發(fā)展和零件加工精度的不斷提高,對數(shù)控機床的精度也提出了更高的要求,本文介紹提高數(shù)控機床精度的方法。
 
數(shù)控機床
提高數(shù)控機床精度
 
目前數(shù)控深孔鉆機床位置精度的檢驗通常采用國際標準ISO230-2 或國家標準GB10931-89 等。同一臺機床,由于采用的標準不同,所得到的位置精度也不相同,因此在選擇數(shù)控機床的精度指標時,也要注意它所采用的標準。數(shù)控機床的位置標準通常指各數(shù)控軸的反向偏差和定位精度。
對于這二者的測定和補償是提高加工精度的必要途徑。
一、反向偏差
在數(shù)控機床上,由于各坐標軸進給傳動鏈上驅(qū)動部件(如伺服電動機、伺服液壓馬達和步進電動機等)的反向死區(qū)、各機械運動傳動副的反向間隙等誤差的存在,造成各坐標軸在由正向運動轉(zhuǎn)為反向運動時形成反向偏差,通常也稱反向間隙或失動量。對于采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機床,反向偏差的存在就會影響到機床的定位精度和重復定位精度,從而影響產(chǎn)品的加工精度。如在G01 切削運動時,反向偏差會影響插補運動的精度,若偏差過大就會造成“圓不夠圓,方不夠方”的情形;而在G00 快速定位運動中,反向偏差影響機床的定位精度,使得鉆孔、鏜孔等孔加工時各孔間的位置精度降低。同時,隨著設備投入運行時間的增長,反向偏差還會隨因磨損造成運動副間隙的逐漸增大而增加,因此需要定期對機床各坐標軸的反向偏差進行測定和補償。
反向偏差的測定
反向偏差的測定方法:在所測量坐標軸的行程內(nèi),預先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準,再在同一方向給予一定移動指令值,使之移動一段距離,然后再往相反方向移動相同的距離,測量停止位置與基準位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進行多次測定(一般為七次),求出各個位置上的平均值,以所得平均值中的最大值為反向偏差測量值。在測量時一定要先移動一段距離,否則不能得到正確的反向偏差值。
測量直線運動軸的反向偏差時,測量工具通常采有千分表或百分表,若條件允許,可使用雙頻激光干涉儀進行測量。當采用千分表或百分表進行測量時,需要注意的是表座和表桿不要伸出過高過長,因為測量時由于懸臂較長,表座易受力移動,造成計數(shù)不準,補償值也就不真實了。若采用編程法實現(xiàn)測量,則能使測量過程變得更便捷更精確。
例如,在三坐標立式機床上測量X 軸的反向偏差,可先將表壓住主軸的圓柱表面,然后運行如下程序進行測量:
N10 G91 G01 X50 F1000;工作臺右移
N20 X-50;工作臺左移,消除傳動間隙
N30 G04 X5;暫停以便觀察
N40 Z50;Z 軸抬高讓開
N50 X-50:工作臺左移
N60 X50:工作臺右移復位
N70 Z-50:Z 軸復位
N80 G04 X5:暫停以便觀察
N90 M99;
需要注意的是,在工作臺不同的運行速度下所測出的結(jié)果會有所不同。一般情況下,低速的測出值要比高速的大,特別是在機床軸負荷和運動阻力較大時。低速運動時工作臺運動速度較低,不易發(fā)生過沖超程(相對“反向間隙”),因此測出值較大;在高速時,由于工作臺速度較高,容易發(fā)生過沖超程,測得值偏小。


回轉(zhuǎn)運動軸反向偏差量的測量方法與直線軸相同,只是用于檢測的儀器不同而已。
反向偏差的補償
國產(chǎn)數(shù)控機床,定位精度有不少>0.02mm,但沒有補償功能。對這類機床,在某些場合下,可用編程法實現(xiàn)單向定位,清除反向間隙,在機械部分不變的情況下,只要低速單向定位到達插補起始點,然后再開始插補加工。插補進給中遇反向時,給反向間隙值再正式插補,即可提高插補加工的精度,基本上可以保證零件的公差要求。
對于其他類別的數(shù)控機床,通常數(shù)控裝置內(nèi)存中設有若干個地址,專供存儲各軸的反向間隙值。當機床的某個軸被指令改變運動方向時,數(shù)控裝置會自動讀取該軸的反向間隙值,對坐標位移指令值進行補償、修正,使機床準確地定位在指令位置上,消除或減小反向偏差對機床精度的不利影響。
一般數(shù)控系統(tǒng)只有單一的反向間隙補償值可供使用,為了兼顧高、低速的運動精度,除了要在機械上做得更好以外,只能將在快速運動時測得的反向偏差值作為補償值輸入,因此難以做到平衡、兼顧快速定位精度和切削時的插補精度。
對于FANUC0i、FANUC18i 等數(shù)控系統(tǒng),有用于快速運動(G00)和低速切削進給運動(G01)的兩種反向間隙補償可供選用。根據(jù)進給方式的不同,數(shù)控系統(tǒng)自動選擇使用不同的補償值,完成較高精度的加工。
將G01 切削進給運動測得的反向間隙值A 輸入?yún)?shù)NO11851(G01 的測試速度可根據(jù)常用的切削進給速度及機床特性來決定),將G00 測得的反向間隙值B 輸入?yún)?shù)NO11852。需要注意的是,若要數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行分別指定的反向間隙補償,應將參數(shù)號碼1800 的第四位(RBK)設定為1;若RBK 設定為0,則不執(zhí)行分別指定的反向間隙補償。G02、G03、JOG 與G01 使用相同的補償值。
二、定位精度
數(shù)控機床的定位精度是指所測量的機床運動部件在數(shù)控系統(tǒng)控制下運動所能達到的位置精度,是數(shù)控機床有別于普通機床的一項重要精度,它與機床的幾何精度共同對機床切削精度產(chǎn)生重要的影響,尤其對孔隙加工中的孔距誤差具有決定性的影響。一臺數(shù)控機床可以從它所能達到的定位精度判出它的加工精度,所以對數(shù)控機床的定位精度進行檢測和補償是保證加工質(zhì)量的必要途徑。
定位精度的測定
目前多采用雙頻激光干涉儀對機床檢測和處理分析,利用激光干涉測量原理,以激光實時波長為測量基準,所以提高了測試精度及增強了適用范圍。檢測方法如下:
安裝雙頻激光干涉儀;
在需要測量的機床坐標軸方向上安裝光學測量裝置;
調(diào)整激光頭,使測量軸線與機床移動軸線共線或平行,即將光路預調(diào)準直;
待激光預熱后輸入測量參數(shù);
按規(guī)定的測量程序運動機床進行測量;
數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出。
定位精度的補償
若測得數(shù)控機床的定位誤差超出誤差允許范圍,則必須對機床進行誤差補償。常用方法是計算出螺距誤差補償表,手動輸入機床CNC 系統(tǒng),從而消除定位誤差,由于數(shù)控機床三軸或四軸補償點可能有幾百上千點,所以手動補償需要花費較多時間,并且容易出錯。
現(xiàn)在通過RS232 接口將計算機與機床CNC 控制器聯(lián)接起來,用VB 編寫的自動校準軟件控制激光干涉儀與數(shù)控機床同步工作,實現(xiàn)對數(shù)控機床定位精度的自動檢測及自動螺距誤差補償,其補償方法如下:
備份CNC 控制系統(tǒng)中的已有補償參數(shù);
由計算機產(chǎn)生進行逐點定位精度測量的機床CNC 程序,并傳送給CNC 系統(tǒng);
自動測量各點的定位誤差;
根據(jù)指定的補償點產(chǎn)生一組新的補償參數(shù),并傳送給CNC 系統(tǒng),螺距自動補償完成;重復c.進行精度驗證。
根據(jù)數(shù)控機床各軸的精度狀況,利用螺距誤差自動補償功能和反向間隙補償功能,合理地選擇分配各軸補償點,使數(shù)控機床達到最佳精度狀態(tài),并大大提高了檢測機床定位精度的效率。
定位精度是數(shù)控機床的一個重要指標。盡管在用戶購選時可以盡量挑選精度高誤差小的機床,但是隨著設備投入使用時間越長,設備磨損越厲害,造成機床的定位誤差越來越大,這對加工和生產(chǎn)的零件有著致命的影響。采用以上方法對機床各坐標軸的反向偏差、定位精度進行準確測量和補償,可以很好地減小或消除反向偏差對機床精度的不利影響,提高機床的定位精度,使機床處于最佳精度狀態(tài),從而保證零件的加工質(zhì)量。
本文導讀:提高,數(shù)控機床,精度,方法,介紹,隨著,我國,制造業(yè),崛起,
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