工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，上游核心零部件的受限于進(jìn)口嚴(yán)重限制了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，突破核心零部件生產(chǎn)的本土企業(yè)具備大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)，在競爭中具備優(yōu)勢(shì)。目前，我國核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)正在取得重大突破，部分實(shí)現(xiàn)了小批量的行業(yè)應(yīng)用。未來將會(huì)有更多的機(jī)器人零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

　　近年來，全球工業(yè)機(jī)器人巨頭紛紛在中國建立產(chǎn)業(yè)基地，全方位搶占市場(chǎng)高點(diǎn)。其中，ABB正籌劃建立重慶機(jī)器人應(yīng)用中心；安川電機(jī)與武進(jìn)國家高新區(qū)二期項(xiàng)目簽約，啟動(dòng)建設(shè)第三工廠。庫卡宣布再次加大對(duì)中國的投資，建設(shè)中國二期廠房，以求繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能。這為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)帶來了巨大的壓力，也凸顯了中國在核心零部件等問題上久懸未決的瓶頸。

　　《中國制造2025》，是我國實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)。為推進(jìn)我國從制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，國務(wù)院組織編制并于2015年5月8日正式發(fā)布了《中國制造2025》，對(duì)我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和跨越發(fā)展作了整體部署。

　　智能制造發(fā)展不是一蹴而就的，而是“自動(dòng)信息化”、“互聯(lián)化”到“智能化”層層遞進(jìn)、演變發(fā)展的。要實(shí)現(xiàn)智能制造必須以工業(yè)機(jī)器人為重要基礎(chǔ)，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，而工業(yè)機(jī)器人卻是智能裝備的重要基礎(chǔ)。

　　從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人由減速器、伺服電機(jī)、控制器、本體四大部件構(gòu)成，前三者分別占整機(jī)成本約35%、25%、15%，然而這三大部件大多被外資壟斷，國內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造企業(yè)在關(guān)鍵部件配套方面嚴(yán)重受制于人，基本沒有議價(jià)能力，甚至導(dǎo)致整機(jī)制造成本與進(jìn)口整機(jī)倒掛。

　　以占機(jī)器人整機(jī)成本最高的減速器為例，目前精密減速器市場(chǎng)大半被日本企業(yè)占據(jù)，當(dāng)下國外機(jī)器人在減速器上的成本在15-20萬，而國內(nèi)的機(jī)器人的成本卻在30萬左右，比國外機(jī)器人成本高出近一倍。在伺服電機(jī)方面，國內(nèi)公司的整體份額低于10%；在驅(qū)動(dòng)器上同樣如此：國內(nèi)80%的驅(qū)動(dòng)器需要從歐美和日本進(jìn)口。

　　當(dāng)下零部件國產(chǎn)替代面臨的問題一方面是市場(chǎng)占有率較低，另一方面則是質(zhì)量可靠性與穩(wěn)定性仍有待提高。

　　對(duì)此，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、機(jī)器人研究所所長趙杰表示，目前核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)正在取得重大突破，部分實(shí)現(xiàn)了小批量的行業(yè)應(yīng)用?！袄缰C波減速器出貨量已經(jīng)達(dá)到了每年8萬臺(tái)，RV減速器近幾年累計(jì)在自主品牌機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了近2萬臺(tái)的應(yīng)用，這都縮短著我國產(chǎn)業(yè)核心零部件依賴進(jìn)口的進(jìn)程?！?/p>

　　目前，中國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，初步實(shí)現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。

　　與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重穩(wěn)步提高。國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中的使用也進(jìn)一步增加，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝的自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。值得注意的是，由于采購規(guī)模增長和企業(yè)轉(zhuǎn)型需求，產(chǎn)業(yè)鏈下游重點(diǎn)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)開始加快研發(fā)和自供機(jī)器人。

　　經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)下，智能制造正成為加快供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、帶動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新引擎。對(duì)于企業(yè)而言，想要抓住工業(yè)機(jī)器人發(fā)展契機(jī)，工業(yè)機(jī)器人零部件亟需國產(chǎn)化突破，并且是規(guī)模化量產(chǎn)的突破，否則沒有意義。國內(nèi)具有機(jī)器人零部件研制、本體制造和系統(tǒng)集成能力的機(jī)器人企業(yè)才具備大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)，能在接下來的競爭中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。